4 分类 - 消防机器人 第1部分：通用技术条件 XF892.1-2010 - 消防规范大全 - 广东固稳科技抗震支架！

4.1消防机器人按行走机构型式可分为: a) 轮式； 
b) 履带式； 
c) 关节轮式； 
d) 关节履带式； 
e) 其他型式。  4.2 消防机器人按控制方式可分为： 
a) 人工遥控控制； 
b) 半自主控制； 
c) 自主控制。  4.3 消防机器人按机载设备主体功能可分为  a) 灭火；  b) 排烟；  c) 侦察；  d) 洗消；  e) 照明；  f ) 救援； 
g) 其他。